Les Grecs fabriquaient une pâtisserie à base de farine et de miel qui était ensuite cuite au four.
De même les Romains connaissaient un genre de pain d’épices qu’ils appelaient « ìpanis nauticusî » ou biscuit de mer qui était frit et recouvert de miel.
Le pain d’épices tel que nous le connaissons serait d’origine chinoise et aurait porté le nom « mi-kongî » (pain au miel).
Il était réalisé à base de farine de froment et de miel, parfumé de plantes aromatiques et cuit au four.
Au XIIIe siècle les Arabes le découvrirent en Chine et les Occidentaux en Terre Sainte, lors des croisades.
Au XVIIe siècle à Nuremberg le pain d’épices était déjà une véritable tradition que l’on trouvait au moment de Noël au Christkindmarkt (marché de Noël).
Au XVIIIe siècle la ville de Reims était réputée pour son pain d’épices grâce aux miels champenois et au savoir-faire inimitable des fabricants.
Les Rémois ont d’ailleurs été baptisés les « mangeurs de pain d’épices ».
À Dijon le premier pain d’épices cité comme tel apparaîssait en 1711.